AGV小车的控制技术已日趋成熟，决定AGV小车是否能进一步应用于更加复杂、恶劣工作环境的关键技术是其导引技术。
根据AGV小车导引信息的来源，导引方式可分为外导式和内导式。外导式是指在车辆运行路径上设置导引信息媒体（如带有变频感应电磁场的导线、磁带或色带等），由安装在车上的传感器检测导引信息的特性（如频率、磁场强度、光强度等），再将此信息经过处理，控制车辆沿导引路线行驶。内导式是指在车辆上预先设定运行路径坐标，在车辆运行中实时检测车辆当 前位置坐标并与预先设定值相比较，控制车辆的运行方向，即釆用所谓的坐标定位原理，因此内导式方法又可称为参考位置设定法。
另外，根据AGV导引线路的形式，导引方式又可分为有线式和无线式两种。如表所示列出了AGV小车的导引方式。
电磁导引是目前的无轨AGV小车主要采用的方法。它需在AGV小车要行走的路线下面埋设专门电缆线，其中通以一定频率的交变电流形成交变的电磁场，同时在AGV车体上对称设置一对 电磁传感器（感应线圈），利用电磁感应原理，通过检测电磁感应信号的强度，引导AGV沿着埋设的路线行驶。该方法可靠性高，成本低，但对地面的平整度要求髙，运行路径改变困难。
光学导引的基本原理和方法同电磁导引相似。一般是在运行路径上铺设一条具有稳定反光率的色带。车上设有光源发射和接收反射光的光电传感器，通过对检测到的信号进行比较，调整车辆的运行方向。
激光红外线导引是在AGV小车上装备可发射和接收激光/红外线的扫描器，导引区域的四周按要求布置足够的反射板,AGV的控制系统中存储有各块反射板的数据及运行路径的信息。AGV小车运行时实时接收固定设置的3点定位激光/红外线信号，通过计算测定其瞬时位置和运行方向， 然后与控制系统中存储的运行路径信息进行比较，引导AGV运行。激光/红外线导引技术的导 向与定位精度较高，且提供了任意路径规划的可能性。但成本高，传感器和发射或反射装置的安装复杂，位霄计算也复杂。
惯性导引采用陀螺仪检测AGV小车的方位角，并根据从某一参考点出发所测定的行驶距离来确定当前位置，通过与已知的地图路线进行比较来控制AGV的运动方向和距离，从而实现自动导引。其主要优点是技术先进、准确性高和灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广。缺点是成本较高，维护保养等后续问题较难解决，地面也需磁性块作辅助定位。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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