激光AGV小车作为自动化物流装备水平较高的产品，它的应用领域范围很广泛。国内AGV商场这两年发展迅猛，导航算法、传感器、调度系统这些差距都在逐渐缩小，而稳定性这方面通过产品不断迭代、技术方面也有所提高。
会AGV无人小车的关键技术需求了解如下三个问题：“我在哪”也就是定位问题，然后是“我要去哪”这是调度问题，接着是“怎样去”这个是导航问题。
我在哪——定位问题
AGV无人小车的定位与导航往往是相辅相成的，关于室内定位及导航来说，传统的定位方法主要是磁条，磁钉之类，这些方法的优点和局限性都很显着：优点是运动途径可控，安全性更高，缺点是途径局限性比较大。这应该是工业界用的较多的计划了。
略微灵敏一点的AGV小车定位计划有激光反光板，二维码，这两种计划会利用人工预设的一些特征来定位，犹如海洋中的灯塔，当AGV、移动机器人看到了灯塔就知道自己在哪了。
至于惯导，更多的是用来做辅助定位用，与前面的几种导航方法融合。而室外定位的方法比较常用的仍是磁钉，比如港口和码头上转运的AGV。
我要去哪——调度问题
很多传统的AGV厂商因为软件和算法的弱势，关于调度可能都是敬而远之。调度系统需求处理每一台AGV的使命调度，途径规划，交通管理，报警信息管理等等，一旦AGV的数量增多，途径复杂度增加，调度系统的通讯延时和处理速度都会遭到挑战。
怎样去——导航问题
从开始的磁条导航，到现在的二维码导航，惯性导航，激光导航，各种导航技术都有优缺点，现在各种导航设备及传感器都需求分开安装，独自进行数据处理和调试。
AGV对环境有着很强的适应能力，不会遭到光线影响，温度对其影响不大，加上铺设和更改途径简略便利，现在主要是用在工厂运送货物。在未来的工厂、物流仓储，将会有越来越多的AGV产品投入，以提高工作效率。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，我公司以移动机器人控制和调度为核心的高新技术企业。作为移动机器人解决专家智伟达机器人掌握了具有自主知识产权和几十项技术专利的移动机器人，在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。专业设计研发销售AGV小车机器人，智能消毒机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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