AGV物流系统技术是先进制造技术中的重要组成部分，从其广义内涵分析可以看出它已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、计算机科学、管理学、自动化控制技术等于一身的综合技术。进入九十年代末，全世界的制造商和分销商继续承受着各种压力，其中包括：产品定单更小、更频繁；产品需求不断变化且更加用户化；服务价值升高等。经营者们必须使工厂的运行适应定单的混合、更短的定单周转时间和更高的生产能力。必须采取一定的策略来适 应不断提高要求的库存管理、运行的柔性以及各种过程集成的程度。在供应链中集中对一些过程进行转移、结合或消除，使得工厂以及仓库的物流和信息流更加有效。在这些变化的要求下现代物流技术从各个方面显示出一些新的发展趋势。
众所周知，传统的流水线生产组织方式一旦投入生产，在短时间内不可能进行较大的改动，缺乏生产组织的机动性，在很大程度上影响企业竞争能力。
目前国内的很多企业己经意识到柔性生产的重要性，并在考察有关的设备，计划购进有关的自动车和自动物流运输线，AGV(Automated Guided Vehicle)作为该种生产组织形式的关键设备也受到人们的关注。
对于实用型AGV小车来说，对导航路径跟踪的准确性、平稳性和对偏差纠正的快速性是体现它的性能的重要指标。AGV结构设计及控制器的开发水平是保证这一指标的关键。为保证AGV按照给定路径平稳快速的行驶，需要对AGV 总体机构，以及对AGV控制器的软件和硬件系统进行设计与开发，并进行AGV 相关实验研究。
为使AGV小车成功地完成一项任务，最主要的是如何使小车在复杂的环境中以较小的代价到达目的地。这就涉及到如下几个问题的解决，即
1) 如何从环境中得到AGV小车周围的障碍物信息及其它相关信息。
2) 如何根据内部及外部传感器来回答小车当前处于环境中的什么位置。
3) 如何根据小车的当前位置和当前信息确定行动策略。
4) 如何产生合适的驱动信号使小车运动在预定的轨迹上。
这四个问题的解决对于在实时环境中运动的小车来说是缺一不可的，与此相对应的技术即为传感器技术、自定位技术、规划决策技术和运动控制技术。对AGV而言，实时、安全、无碰撞地完成各项任务，是它最基本的功能。在未知环境中自主导航与避障对各种机器人来说都具有重要的意义，因此开发 具有高度的自规划、自组织、自适应能力、适合于各种复杂的非结构环境工作的自主式AGV系统一直受到研究者的重视，而且具有广阔的应用前景，现在已经成为各国科研人员研究的重点领域。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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