自动导引车辆（AGV)是一种无人操纵的自动化运输设备，它能承载一定的重量在出发地和目的地之间进行自主驾驶、自动运行，是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的核心装置。按照美国物流协会的定义AGV是指装配有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输车。日本的有关规范则把AGV小车定义为一种以电池为动力源，自动操纵行驶的工业车辆。
AGVS则是由若千独立运行AGV组成的自动导引车系统，各AGV在调度计算机的交通管制、任务调度下有序地运行，并可以通过物流系统软件集成到工厂的生产监控和管理系统中应用AGV具有很多特点：
（1）AGV小车可十分方便地与其它物流系统实现自动连接，如AS/RS (自动化立体仓库/自动化存入取出系统)、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等；实现在工作站之间对物料进行跟踪；对输送进行确认；按计划输送物料并有执行检查记录：与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信
（2）采用AGV小车后，由于人工检取与堆置物料的劳动力减少，操作人员无需为跟踪物料而进行大量的报表工作，因而显著提高劳动生产率。另外，非直接劳动力如物料仓库会计员、发料以及运货车调度员的工作减少甚至完全取消，这又进一步减低了成本。
（3）AGV小车运输物料时，很少有产品或生产设备的损坏，这是因为AGV按固定路径行驶，不易与加工设备和其他障碍物碰撞。
（4）绝大多数AGV的使用者均证明，2-3年从经济上均能收回AGV的投资成本。
（5）AGV沿着安装在地面之下的电缆或其他不构成障碍的地面导引物前进，这些导引物在必要时可作其他用处。
（6）系统具有极高的可靠性。AGVS由若干台小车组成，当一台小车需要维修时，其它小车的生产率不受影响并保持高度的系统可利用性。
（7）节约能源与保护环境。AGV的充电和驱动系统耗能少，能量利用率高，噪音极低对制造和仓储环境没有不良影响。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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