苏州AGV：AGV牵引电机功率选型分析

        现在很多AGV设计者，对于AGV牵引电机选型存在一定的疑问，下面将通过一个说明和计算，解决AGV设计者对于牵引电机选型的困扰，同时希望大家一起讨论，留言或者发表您的见解：
1）考虑到安全因素：一般我们AGV的运行速度为1M/S；聚氨酯轮与地面摩擦系数不是一个恒值，一般情况下：
2）与水泥地面的滚动摩擦系数为0.03~0.07，与环氧地坪漆的滚动摩擦系数在0.02~0.04，与钢板铺设面的滚动摩察系数在0.01~0.03，与柏油路面的摩擦系数在0.05~0.09；
假设被牵引的轮子材质也是同样的聚氨酯轮，那么我们很容易根据公式得到如下结论（取滚动摩察系数为0.04~0.05）
P*η=F*V...............①
F=Mg*μ................②
其中η=0.955，V=1M/S, g=9.8, μ=0.05代入①②；
得：2P=M

        也就是说如果背负agv或牵引AGV总重为1000Kg（1T）的话，只需要功率为500W的牵引电机1个，只需要功率为250W的牵引电机2个，只需要牵引功率为125W的牵引电机4个，以此类推；
        如果牵引和被牵引的总重为10000Kg（10T）的话，只需要牵引功率为5KW的牵引电机1个，只需要2.5KW的牵引电机2个，只需要1.25KW的牵引电机4个，以此类推；
        反过来，如果知道牵引电机功率和数量，那么我们也就知道它能牵引AGV和背负AGV的总重量了，
比如我有500W的牵引电机1个，那么它能牵引和背负的总重就是1000Kg（1T）;
如果我有500W的牵引电机2个，那么它能牵引和背负的总重量就是2000Kg（2T）;
如果我有500W的牵引电机4个，那么它能牵引和背负的总重量就是4000Kg（4T）;
以此类推。
        本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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机器人设备相关问答

问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？

答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。

问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？

答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。

问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？

答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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