惯性导航AGV技术，目前是国际上领先技术。在激光导航AGV中也加入了惯性导航模块，其稳定性和环境适应性更好，室内、室外、楼上、楼下可自由交叉运行。
项目简介
AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于移动机器人的范畴。根据AGV导航方式的不同，可以分为磁导航、光电导航、网格导航、激光导航、惯性导航等技术，其应用比例逐渐降低，技术层次逐渐升高，其中磁导航、光电导航和网格导航属于有轨导航方式，AGV沿着固定的轨迹运行；激光导航和惯性导航属于无轨迹导航方式，其智能型和灵活程度更高。目前国内市场95%以上的AGV为有轨导航AGV，运行路线上需要铺设轨道、技术含量较低、市场竞争激烈。激光导航的定位精度高、运行稳定，主要应用于各类工业搬运场合，最典型的应用为激光无人叉车，可有效替代传统叉车在工业环境中的作用。惯性导航是以上五种导航方式中唯一可以运行在室外环境中的，组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，不依赖于外界信息，不受外界雨雪、雾等恶劣环境的影响，抗干扰能力强，可有效应用于各类复杂环境中。
AGV智能调度系统是针对惯性导航和激光导航AGV开发的中央管控调度系统软件，可支持100台以上的AGV同时在线运行。具备MES、ERP、WMS等管理系统的接口，实时接受任务、根据电量和距离信息智能分派AGV、自动生成路径，在运行过程中，实时监控所有AGV的信息，智能控制AGV执行动态避让和交通管制，并将任务的执行状态和AGV报警状态实时上传给客户MES、ERP等管理系统。MES、调度系统和AGV构成了一个良性的工业生态链。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
您也可以联系我们在线客服莹莹（qq：3361859725//电话：13040292558//固话：0512-85889053）我们将竭诚为您服务，期待您的联系。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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