在AGV小车的行驶过程中，AGV小车的激光扫描仪和接收装置不断地发射和接收来自周围物体反射的信号。通过控制模块对反射器的近似位置进行了分析和估计。从而使AGV小车能够准确定位最终通过规划最完美的路线。如果反射器位置偏离或规划路径改变，那么对AGV小车的正常运行有一定的影响。所以AGV小车的激光扫描仪一定要非常的好，这一点苏州智伟达机器人科技有限公司能够做的非常好。
在定位计算时目的是使AGV小车在一个完善的制导系统中运行。通过初始位置的计算和连续位置的计算，得到一个模拟的估计位置，然后将位置校正与规划路径进行不断的比较，使AGV小车具有序列性和稳定性，进而使小车正常行走。
当AGV小车插入调度队列时，如果AGV小车的位置在初始位置或未知位置，那么需要在从新计算初始化位置。通过测量发射激光与反射光的时差，可以用运行时间的时间原理来计算距离和角度，即S=1/2 (VT)。V是光速，T是时间。这里我们需要确认几个条件。AGV小车不能移动，AGV小车可以看到至少四个反射镜。利用激光扫描仪计算的距离和角度进行初始位置的计算。它包括以下两个步骤:
首先，测试最终已知的位置。如果将激光扫描器的角度与反射器的角度相匹配，则该位置被认为是当前位置。
如果没有匹配或没有已知位置，则使用三角剖分法进行计算。三角测量方法是在激光扫描一周后，从接收角度信息中选择三个较好的角度，并利用三角计算方法计算当前激光扫描仪的位置，从而确定当前AGV汽车在坐标系统中的位置。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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