铅酸蓄电池和锂电池是日常生活中使用的前两种储能电池。铅酸蓄电池主要由铅及其氧化物构成，电极是电解液，是硫酸溶液的储能电池。铅酸蓄电池是在1859发明的，至今已有近150年的发展历史。在铅酸蓄电池的放电状态下，正极的主要成分是二氧化铅，负极的主要成分是铅。在充电状态下，正极和负极的主要成分是硫酸铅。这也是铅酸电池的起源。那么这两种电池也是在工业AGV小车中最长用到的。
根据铅酸蓄电池的结构和用途的不同，可分为四类：
1.固定阀控制密封铅酸蓄电池；
2.动力铅酸蓄电池；
3.起动用铅酸蓄电池；
4.还有矿灯用铅酸蓄电池、小型阀控密封铅酸蓄电池等。
锂电池是以金属锂或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液制成的储能电池。锂金属电池是在1912首次开发和研究的。由于锂金属的化学性质非常活泼，当其储存、加工和使用时，对外界环境的要求非常高。因此，锂离子电池已经很久没有使用了。随着锂电池技术的发展，锂电池已经成为储能电池的主流。
一、铅酸蓄电池的特点：
1.放电时电动势稳定。
2.小于能量（单位重量的能量）
3.对环境有高度腐蚀性
4.电池的工作电压平滑，温度和电流范围宽，可充放电数百个循环，且储存性能好，特别适合干荷存储，成本低，因而得到广泛应用。
二、锂电池的特性：
1.高能量比和能量体积比
2.高电压：一个锂电池的电压为3.6V，相当于3个镍镉或镍氢充电电池的串联电压。
3.自放电可以长期储存，这是电池最突出的优点。
4.锂电池安全性能差
三、应用领域：
铅酸蓄电池的应用：
工业机器人、通信系统、电力系统、应急灯、照明系统、自动化控制系统、消防安全报警系统、太阳能、风能系统、计算机后备电源、便携式仪器、仪器、医疗设备、电动汽车、电动工具等DS具有铅酸电池的外形。
铅酸蓄电池在产品种类、理论研究、电气性能等方面都取得了很大的进步，现在无论是通信、电力、交通、军事还是导航领域，航空经济、铅酸蓄电池都起到了不可或缺的作用。
四、锂电池的应用：
我们知道现在锂电池在电动汽车中非常流行。第一个使用的是锂电池，用于起搏器。由于锂电池的自放电率很低，放电电压非常柔和。这使得心脏起搏器能够植入人体很长一段时间。锂离子电池广泛应用于移动电话、笔记本电脑、电动工具、电动汽车、路灯、导航灯和家用电器中。锂锰电池一般具有标称电压在3伏以上，更适合集成电路电源，广泛应用于计算机、计算器、手表等领域。
那么AGV在什么情况下适合于铅酸蓄电池呢？
一般来说，铅酸电池组重16-30公斤，体积大。锂离子电池通常重量在2.5kg和3.0kg之间，并且相对较小。如果重量轻，我们就应该选择锂电池。然而，在安全性和性能方面，我们选择使用铅酸电池。铅酸蓄电池具有电动势大、工作温度宽、结构简单、工艺成熟、运行可靠等优点。电池用于应急照明设备、车辆启动、电动车辆、固定待机直流电源等。
成本：锂电池的负极材料、正极材料、流体收集、膜、电解质等主要材料的成本远远高于铅酸电池的成本。铅酸蓄电池的装配附件和外部电路系统的成本非常低。由于锂离子电池的制造工艺，锂电池的人工成本相对较大。在制造成本方面，锂电池的人工成本超过40%，而铅酸电池的人工成本一般为10%～20%。
价值：锂电池生产中使用的机械设备价格昂贵，价值高，机械设备的损耗和损耗高。同时，大多数锂电池在生产中是不可逆的，而铅酸电池是可逆的，用于修复和再利用。这正是铅酸电池的独特之处：当电池使用一个降低电压的部分时，它可以得到一个反向电流来将电池重新打开。因为电池可以充电和重复使用，所以更便宜，更耐用。铅酸电池在使用后的回收率超过40%，而锂离子电池几乎没有回收价值。
五、能源：
事实上，许多纯电动汽车都有一个铅酸电池在舱内被锂离子电池包围。由于采用纯锂离子电池，电池内阻大，不能瞬间释放大量能量，汽车无法启动，这是铅酸电池的强度。所以你必须使用铅酸电池来帮助。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
您也可以联系我们在线客服莹莹（qq：3361859725//电话：13040292558//固话：0512-85889053）我们将竭诚为您服务，期待您的联系。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
行业动态 
