AGV本身就是一个移动机器人。它是集环境意识、动态决策、规划、行为控制、执行等多种功能于一体的综合系统。重点研究传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程和人工控制等方面的研究成果。它是机电一体化的最高成就,是科技发展中最活跃的领域之一。
AGV的机器人技术一直是AGV研究中的热门技术。事实上,在整个机器人开发过程中,它的相关技术已经在AGV中得到应用。例如,移动机器人技术包括机器人导航和定位、路径规划、运动控制等,所有这些都体现在AGV中。现代AGV在特殊技术和综合性能方面都得到了广泛的改进,并将继续改进。
由于AGV的机器人技术,现代AGV不仅是沿着固定路径移动的工具,而且几乎适用于各种固定或非固定的运输场所。
现代AGV技术最显著的特点是智能。汽车电脑的硬盘和软件技术越来越强大,使自主移动小车的功能从网络接收调度中心或客户指令,无线或红外信号接收装置,自动引导,自动驾驶,优化路线,自动操作,操作管理、车辆调度、安全回避,自动充电,自动诊断等,并实现AG)V的情报,信息,数字化,网络化,灵活性,敏捷,节能和绿化。现代AGV是一个24小时不知疲倦的智能车辆(在任务之间的间隙中随机充电的时间很短)。它可以采取主动、前言和节奏,在最安全和快速的路线上完成工作。
苏州智伟达机器人科技有限公司是中国制造的工业AGV汽车的制造商之一。它也是一个拥有自主知识产权和核心技术的大型全球销售无人驾驶汽车制造商。多年来,智伟达机器人一直致力于机器人的研发、生产和销售。它是中国智能AGV手推车的创始人和领导者。为工厂、购物中心、办公场所等服务行业提供智能化的AGV集成解决方案。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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