AGV小车采用差动转向控制，每个驱动轮都有独立的驱动电机。为了使AGV系统可靠、易于维护，采用了两种无刷直流电机作为驱动电机。同时，为了方便安装和操作，选择了具有良好低速性能的无刷电机，并直接使用外转子作为车轮，不需要减速机构。
根据AGV承载的负载，系统的重量和速度要求，在此AGV系统中使用直流电机。直流电机广泛应用于各种驱动装置和伺服系统中。其主要优点是速度快，起动特性好，扭矩大。然而，电刷是刷子和换向器，它们之间滑动的机械接触严重影响电机的精度、性能和可靠性。产生的火花会引起无线电干扰，缩短电机寿命。换向器刷装置使结构复杂、噪声和维护困难。从那以后，人们一直在寻找无刷直流电机，它可以不用刷子和换向器使用。
电动机不仅具有直流电机的特点，而且具有结构简单、操作可靠、维修方便等优点。电机的速度不再受机械换向的限制。如果采用高速轴承，它也可以以每分钟成千上万的转速运行。因此，无刷直流电动机的使用非常广泛，可以作为通用直流电机、伺服电机和转矩电机，特别是先进的电子设备、机器人、航空航天技术、数控设备、医疗、化工等高科技领域。
无刷直流电动机由电机、转子位置传感器和电子开关电路三部分组成。
采用Holzer元件作为位置传感器的无刷直流电动机通常称为“Holzer无刷直流电动机”。由于无刷直流电动机的转子是永磁体，因此通过使用Holzer元件的“Holzer效应”来检测转子位置是非常方便的。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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