1:AGV小车镍镉蓄电池
内阻大，可供大电放逐电，放电时电压变化小与其他种类电池比拟之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操纵简朴利便放电电压依据其放电电流有些差异，大体上是1.2V左右镍镉电池的放电终止电压为1.0V/CELL，实使用温范围在-20度-60度，在此范围内要进行放电，可重复500次以上的充放电。
2：AGV小车镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍，用专门的充电器充电可在一小时快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可留存更长时间，可重复500次以上的充放。
3：AGV小车锂电池
拥有高能量密度。与高容量镍镉电池比拟，体积能量是其1。5倍，能量密度是其2倍，高电压，均匀使用电压为3.6V，是镍镉电池，镍氢电池的3倍，使用电压平坦而且高容量，广泛的使用温度-20度-60度，充放寿命长，经由500次放电后其容量至少还有70%以上。因为锂电池具备了能量密度高电压高，工作不乱的特点。
4：AGV小车铅酸蓄电池
AGV铅酸蓄电池是一种使用最广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们把这两种物质称为活性物质，用硫酸水溶液作为电解液，它们共同介入电池的电化学反应。铅酸蓄电池具有良好的可逆性，电压特性平稳，使用寿命长，合用范围广，原材料丰硕，且可再生使用及造价低廉等长处。主要应用在交通运输，矿山，港口，国防，计算机，科研等国已经济各个领域，是社会出产经营流动和人类糊口中不可缺少的产品。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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