双足机器人是密歇根大学的新研究

        密歇根大学近日成功研发双足机器人--MARLO，能够在没有其他支持的情况下在复杂路面上正常行走。由俄勒冈州立大学的Jonathan Hurst带领的科研团队此前曾打造出MABEL，但只能限制在平面上进行2D行走。而密歇根大学所研发的MARLO机器人具备“3D行走”功能，意味着能够以任意角度进行行走。

        而非常有趣的是，团队在MARLO上使用了2D算法使其行走在3D空间上，机器上安装了两个控制器，其中一个控制侧面运动，另外一个控制前后移动。团队成员Xingye Da在库中创建了15种不同的步态，从而能够让它在不同高度的凹凸路面上平稳前行。
        通过软硬件的配合，MARLO可以根据路面环境的不同进行自我调整，弯曲步态从而能够达到移动的目的。在未来MARLo上将会装备全面的3D控制器，能够在复杂地形中更好的调整步速。
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机器人设备相关问答

问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？

答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。

问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？

答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。

问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？

答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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