什么是AGV核心技术
AGV的关键技术是什么？相信有很多的用户接触过很多AGV厂家之后，仍然是不懂，即使70%的AGV从业人员，也不能说出个所以，下面由苏州智伟达机器人给大家分享一下吧！
在举例AGV关键技术之前，智伟达列举个人认为最为核心的两个关键技术。他们是：1、定位与导航，2、AGV调度。下面先说第一点定位与导航吧。
一、定位与导航
AGV搬运机器人首先要知道，“我在哪”也就是定位问题，然后就是“我要去哪”这是调度问题，接着“怎么去”这个就是导航问题。定位以及导航往往是相辅相成的，一并解决的，对于室内定位以及导航来说，传统的定位方式是磁条、磁带之类（什么是磁导航），这些方式的导航优点以及局限性都很明显，优点是运动路径可控，安全性更高，缺点是路径局限性比较大，这是AGV应用的典型，也是当前应用比较多的一类。灵活一点的定位方式有激光反光板、磁钉、二维码等特征，这几种方案会利用人工预设的一些特征来定位，就是海洋中的灯塔，当AGV看到了灯塔就知道自己在哪里了。比较典型再用二维码来定位。
相对成熟就是激光导航（激光导航是什么？），智伟达机器人的外观不仅新颖，还经过苏州市级领导的调研并得到了高度的认可和评价，其导航技术以及系统也是很成熟，未来应该会更好的去解决定位以及地图构建问题，通过预先对环境构建地图，在通过前传感器得到环境特征与之匹配从而得到当前位置，省略人工设置路标以及寻找路标的工序，普适性更高。
还有一种思路就是类似GPS方式的定位，至于惯性导航以及自然导航，更多的是用来辅助定位用，和前面几种导航方式融合。
二、AGV调度
另外一种不用施工的就是差分GPS，利用一个标准的GPS位置基准台去修正AGV的位置，定位精度和延时可能是需要解决的问题。不少客户在询问，实际应用极少，至少小编没见过，更不用提北斗导航这种国家战略级的产品。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，餐车机器人，还可根据您的制定各类AGV机器人。
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点击咨询报价 机器人设备相关问答
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。
2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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