AGV机器人控制系统设计和运动控制，主要有以下几个常识：路径识别，交通管制，目的地识别，障碍识别，运输控制以及安全系统等。通常针对实用性型激光导航AGV小车采用上位机控制排队的方法来确定AGV的顺序，以及包括流水呼叫作业运输控制的基本概念。
AGV小车是无人驾驶的室内运输的工具，常用于库内的生产和装配领域。其形式大致分为两类：一种是自由行走和自动绕行AGV小车另一种则是最常用路径限制AGV小车。第一类AGV小车大部分采用航位推算法，最常用的是通过安装的反射板被反射的光线进行三边运算，以确定其准确位置，当然也有团队通过RF,WIFI,UWB等无线信号进行三角运算定位。
同时，最近在智能agv机器人也有采用视觉定位的方式，不过不能实现精确定位。第二类AGV小车则采用被限制到一个固定的网络路径，其中最常见的是电磁式（地下埋设电线）磁条或是色带，通过在地板上标记轨道来引导定位。AGV小车控制系统有常见四种形式：功能相对简单的 AGV小车控制系统大部分采用单片机或是是由PLC控制；在一些功能复杂对运动控制精度和扩展性更强的AGV小车则采用专门的运动控制卡（核心板）或是工控电脑来实现高速运算。
电源主要由电池或超级电容器，最常见的是电池供电，包括最便宜但是很笨重的铅酸电池，也有重量轻体积小的锂离子电池，在一些防爆等级较高的场所或大电流应用中则需要配备钛锂离子电池。充电形式又分为：离线充电，自动充电站充电，非接触式充电三种。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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