在制造业需求中，国内传统手动叉车依然每年保持着较高的增长，我国AGV叉车机器人在2014年之前市场有很少的企业在销售，2014之后是AGV叉车企业雨后春笋，诸多企业纷纷切入市场，国内AGV叉车保有量突破千台(套)，截止2017年国内运行的AGV叉车达到3000套。预计到2020年将突破5000台。
AGV分为固定路径导引和自由路径导引两大类型
1、固定路径导引：在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介，如磁带、二维码等，通过AGV上的导向探测器检测到导向信息(如频率、磁场强度、光强度等)，对信息实时处理后，用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。
2、自由路径导引：事先没有设置固定的运行路径，AGVS根据搬运任务要求的起点位置，计算机管理系统优化运算得出最优路径后，由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行，完成搬运任务。
通过引进国外先进AGV调度控制算法，结合众多工厂物料供送实际应用场景，累计投入千余软件人日开发了AGV调度控制系统软件TCS。该调度系统基于.NET平台开发，可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动 充电控制、地图规划等功能，同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合，打造全柔性、高度自动化的现代化物流。
AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分，它主要执行原材料的供送、 成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中，AGV系统需要与MES（制造执行系统）、WMS（仓储管理系统）、LCS（生产线 控制系统）等进行数据交换与对接。我公司调度系统完全由自主开发，基于.NET平台，具有多种接口，可实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互，实现企 业各系统间的数据互通，为企业打造数字化工厂奠定基础。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，我公司以移动机器人控制和调度为核心的高新技术企业。作为移动机器人解决专家智伟达机器人掌握了具有自主知识产权和几十项技术专利的移动机器人，在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。专业设计研发销售AGV小车机器人，智能消毒机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
目前，智伟达机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品制造、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。智伟达机器人以考虑客户、公司、员工持续发展为基础，和谐双赢。“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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