agv无人搬运机器人

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智能AGV工作过程描述

本文热词:重载AGV机器人,AGV激光导航机器人,激光AGV小车

        AGV小车是自动导航运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有磁性或光学等自动导引装置,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
        发动机总成经分装线装配完成后从线体的出口处将完成装配发动机总成模块连同分装托盘一起推入AGV小车;载有发动机总成模块及分装托盘的AGV小车经环线按预定时间、速度进入等待状态,接到撞车的指令后追车进入发动机合装工位悬链下方,在预定区域捕获预先固定在汽车车身上的合作目标,保持稳定跟踪状态后同步跟踪系统(采用PSD位置传感器构成动态同步跟踪系统。同步跟踪精度小于±10mm),自动举升发动机到预定位置,人工控制举升到安装位置,由装配工人安装固定螺栓,完成装配后发出结束信号。根据发动机安装结束信号,AGV自动落下升降机构,加速离开装配工位,空托盘随AGV小车经环线返回至分装线的入口处,在此处空托盘将推至托盘储运线,之后AGV小车运行至分装线的出口处,等待加载完成分装的发动机总成模块,完成一次工作循环。AGV小车运行路线形成封闭环线结构。

重载AGV机器人

        后桥总成经分装线装配完成后从线体的末端经悬臂吊,吊入激光AGV小车的合装托盘上,经环线按预定时间、速度进入后桥合装工位悬链下方,在预定区域捕获预先固定在汽车车身上的合作目标,保持稳定跟踪状态后,自动举升发动机到预定位置,人工控制举升到安装位置,完成装配后发出结束信号。根据后桥安装结束信号,AGV自动落下升降机构,加速离开装配工位,小车运行至后桥分装线出口,等待吊入完成分装的后桥总成模块,完成一次工作循环。AGV小车运行路线形成封闭环线结构
       本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,我公司以移动机器人控制和调度为核心的高新技术企业。作为移动机器人解决专家智伟达机器人掌握了具有自主知识产权和几十项技术专利的移动机器人,在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。专业设计研发销售AGV小车机器人,智能消毒机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
        目前,智伟达机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品制造、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。智伟达机器人以考虑客户、公司、员工持续发展为基础,和谐双赢。“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!

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机器人设备相关问答

问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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