时代发展，科技进步。现如今的人力成本逐渐增加，我国对制造业对生产自动化、物流自动化需求迫切，“机器人换人”的脚步越发加快。现在的激光导航AGV小车具备适应性好、柔性度高、可靠性好等特征，可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，广泛应用于各个行业中。
在某空调生产企业里，有空调内机组装线和空调外机组装线两条生产线。为了保证生产的连续性和效率，该生产企业使用5台AGV小车进行不同工位之间以及自动仓库与工位间的物料搬运作业，加速了整个加工的自动化进程，使得加工更加的流畅。同时，这种方式也解决了人力搬运的效率低下的问题，真正实现了生产车间物流自动化。
在生产线之间的绿色走道上，有多台AGV应着悦耳的音乐在技术人员的规划路径下行驶把空调各个配件（安装板、后网、外罩、面板、电机、出风口、面框、外罩、电容等）送到不同的工位上。该公司生产物流自动化做整体配送流程如下：
AGV配送模式说明（一）
系统采用双向往式返循环运送，工作模式：线边呼叫——中央调度系统——调度AGV——配送满车、回收空车。
AGV配送模式说明（二）
系统采用 双向往返式循环运送，工作模式：线边呼叫——中央调度系统——调度AGV——回收空车同时配送满车。
AGV 配送模式说明（三）
系统采用双向往返式循环运送，物料通过料盒自动对接滑落至线边工装架，自动进行空满料盒交换，工作模式：线边呼叫——中央调度系统——调度AGV——配送满料盒回收料盒。
在生产加工中，工作人员通过4G网络，利用手机、平板电脑等移动终端即可向AGV小车发出配送指令，AGV调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，并合理调配多台AGV来完成送料任务，将物料运输到指定位置。车间里配备液晶显示看板，工作人员通过仓库看板实施监控所有AGV、设备与调度系统的通信状态；送料任务列表；AGV工作状态列表；以及每台AGV的位置在地图中显示并实时更新，实现精细化管理。
总结：AGV在空调生产制造中的应用，其带来的价值显而易见，在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，我公司以移动机器人控制和调度为核心的高新技术企业。作为移动机器人解决专家智伟达机器人掌握了具有自主知识产权和几十项技术专利的移动机器人，在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。专业设计研发销售AGV小车机器人，智能消毒机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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