agv无人搬运机器人

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AGV无人搬运系统是如何驱动行驶的

本文热词:AGV无人搬运机器人,AGV小车机器人,AGV机器人

    如今在我们日常生活中,一些仓储物流公司已经在使用AGV无人搬运机器人了,那么这些AGV无人搬运机器人的驱动系统原理是什么呢?下面由苏州智伟达机器人给大家介绍一下吧!

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    一、直流电机驱动系统
AGV无人搬运机器人所使用的直流电机驱动系统,在20世纪90年代前的电动汽车几乎都是直流电机驱动的。直流电机本身效率较低,体积以及质量比较大,直流电机驱动系统的换向器以及电刷限制它转速的提高,最高转速为6000-8000r/min。由于其缺点目前除了小型车以外,电动车很少采用直流电机驱动系统。
    二、感应电机交流驱动系统
感应电机在20世纪90年代发展起来的新技术,目前尚处于发展完善的阶段。电机采用转子笼结构三相交流感应电机。电机控制器采用矢量控制变频方式调速。具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点,该系统调速范围宽,能够实现低速恒转矩,高速恒功率运转,但是交流电机控制器的成本比较高。现在世界上很多著名电动汽车中,多数采用感应电机交流驱动系统。
    三、永磁同步电机交流驱动系统
最后一种是永磁同步电机交流驱动系统,其包括了无刷直流电机和三相永磁同步电机,而永磁同步电机和无刷直流电机相比,永磁同步电机交流驱动效率较高、体积最小、质量最小,也没有直流电机的换向器以及电刷等缺点。但是该驱动系统成本较高,只在小功率电动汽车中得到一定应用。但是永磁同步电机是最有希望的高性能电机,是电动汽车电机发展的方向。
    以上几点就是AGV无人搬运机器人驱动系统的三种系统,分别是直流电机驱动系统、感应电机交流驱动系统、永磁同步电机驱动系统等,每种电机都有其优势以及缺点,希望能够帮到大家选购AGV无人搬运机器人。
    本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,餐车机器人,还可根据您的制定各类AGV机器人
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机器人设备相关问答

问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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