agv小车的关键技术究竟是什么？虽然有很多接触过无人搬运车的用户但是仍然不是很懂，一般AGV小车两个大模块1、定位与导航，2、AGV调度。
无人搬运车机器人首要要知道，“我在哪”也即是定位疑问，然后即是“我要去哪”这是调度疑问，接着“怎样去”这个即是导航疑问。定位以及导航往往是相得益彰的，同时处理的，对于室内定位以及导航来说，传统的定位方法是磁条、磁带之类（啥是磁导航），这些方法的导航长处以及局限性都很显着，长处是运动途径可控，安全性更高，缺陷是途径局限性比较大，这是agv小车使用的典型，也是当时使用比较多的一类。
灵敏一点的定位方法有激光反光板、磁钉、二维码等特征，这几种计划会使用人工预设的一些特征来定位，即是海洋中的灯塔，当AGV看到了灯塔就知道自个在哪里了。比较典型再用二维码来定位。
相对老练即是激光导航，在设计机器人时，外观不只新颖，其导航技能以及系统也是很老练，将来应该会非常好的去处理定位以及地图构建疑问，经过预先对环境构建地图，在经过前传感器得到环境特征与之匹配然后得到当时方位，省掉人工设置路标以及寻找路标的工序，普适性更高。
还有一种思路即是相似GPS方法的定位，至于惯性导航以及天然导航，更多的是用来辅佐定位用，和前面几种导航方法交融。另外一种不必施工的即是差分GPS，使用一个规范的GPS方位基准台去批改AGV的方位，定位精度和延时可能是需求处理的疑问。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，智能消毒机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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