agv无人搬运机器人

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AGV:AGV小车的主要结构

本文热词:AGV小车,智能消毒机器人,无人搬运车

        AGV是无人搬运车的英文缩写。是指装备具有自动导引装置,能够沿设定的导引路径行驶,具有安全保护的作用同时可以搭载多种移动设备,AGV小车是如何构成的呢?
车体——AGV的主体部分,车架和相应的机械装置所组成,是其他总成部件的安装基础。
驱动电源——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可工作。
驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。

无人运输车

导引装置——磁导传感器+地标传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+地标传感器来实现AGV机器人的前进、后退、分岔、出站等动作。
控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
安全保护装置——障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关,主要对人、AGV本身或其他设备的保护等。
运载装置——牵引机构:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。
信息传输与处理装置——对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。
        本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,智能消毒机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
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机器人设备相关问答

问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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