AGV中央调度系统,是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统。用户可以从系统界面实时的了解每部受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况,还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要,还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。
AGV系统最大的优势就是无人激光导航,在导航设备的帮助下就能按照预设路线自动驾驶。在柔性生产线系统中的立体仓库单元,AGV主要完成物料搬运输送工作即入库、出库等操作,能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等,充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等严苛的技术要求。
为了维持仓库AGV系统的稳定运行,对整体系统进行控制是十分重要的,需要由AGV控制系统来控制整个系统的运输、行走、通讯、驱动、路线选择、协同运作等活动。由于工厂、仓储环境的严酷性以及AGV车载的特殊运行环境等,目前AGV控制系统计算机硬件,多采用嵌入式工控机产品。目前,
智伟达机器人的先进无人搬运车(AGV),采用国外AGV技术,经过多年国产化的探索与试验,现已经具有过硬的实战性和丰富的应用性。原地回转、人机交互友好性、易扩展性、易集成等特性已成为智伟达AGV的技术代表。AGV调度系统具有路线管控、路线避让和自动呼叫以及任务调度的功能。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,餐车机器人,还可根据您的制定各类AGV机器人。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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