什么导航方式才是适合AGV物流？随着惯性二维码导航AGV不断的刷屏，国内很多的AGV厂家在跟着这个潮流前进，作为用户，在选择AGV机器人的时候需要更加冷静去思考，您需要的是稳定实用的物流工具，还是自娱自乐的黑科技？究竟是激光导航agv好还是惯性导航AGV呢？
首先给大家介绍一下常见的磁导航AGV，其优势是价格相对来说比较便宜，投资回报快，适合相对固定路径以及工艺流程，物理定位稳定性高，其缺点是对于太复杂的工艺和灵活性相对逊色，对于复杂的线路，地面铺满交错的磁条路线，看起来就不是很美观了。
随着agv技术的进步，工厂柔性生产趋势，用户对一部分复杂应用场景考虑使用调度更灵活，本地运算能力更加强大，系统扩展性和网络化更高的无轨导航AGV小车，代表技术有激光导航agv和惯性导航AGV等。
惯性导航AGV其定位技术以及运动控制技术门槛不高。惯性导航系统由单片机、陀螺仪、加速传感器等零件组成，性能由传感器噪声、校准信标（二维码或其它）决定，其陀螺芯片本身特性累积误差（随时间增长误差会累积增大，30~60秒误差1°）的绝对硬伤，对于室内高精度毫米级定位误差本身就不适用。
不要小看小小1°误差被距离放大后与既定目的地就差之千里了，故此需要每走1米左右读取二维码进行位置校准归零并作为位置信息上传（AGV行走在二维码与二维码之间的位置信息是通过时间和速度简单模拟出来，而非实际真实坐标）。
agv机器人原本只是一个小众市场，物流系统集成商虽然也有应用，但大都是贴牌产品，更不会专门花精力去推广，但近几年物流系统集成商大有主攻agv机器人的趋势，究其所以，除了市场热门之外，智能硬件的重要性更加凸显。
近年来，市场上出现了一大波做AGV本体的公司，这之中，有新锐的创业公司，有老牌的机器人企业，还有物流系统集成商。值得注意的是，agv机器人原本只是一个小众市场，物流系统集成商虽然也有应用，但大都是贴牌产品，更不会专门花精力去推广，但近几年物流系统集成商大有主攻agv机器人的趋势，究其所以，除了市场热门之外，智能硬件的重要性更加凸显。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV机器人，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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