AGV小车、工业机器人取代快递员的故事听起来触手可及，但离实际应用还相距甚远。实际上，物流行业机器取代人类的应用主要在仓库里。物流中央有三大本钱：劳动力、时间和地租，高效的机器人可以改善前两个。根据美国劳工部数据，截至2016年8月其共有86.7万名仓库工人，均匀工资是每小时12美元，大约一半的人力进行的都是简正直复劳动。中国劳动力本钱固然没有那么高，但一直在增长，且国产的硬件也相对便宜。
一般而言，在混乱的环境中难以精确执行任务是机器人普遍面对的题目，所以最快实现应用的是结构化环境，好比产品数目未几的工厂、仓库。付费意愿也是一大要素，根据供给链咨询公司数据，美国食物批发、经销商的净利率通常只有1%-2%，只有8%的分拨中央取出上亿元投入自动化。因为电商订单高峰与日常波动过大，不少物流部分都在考虑使用灵活的AGV，解决波峰题目和新仓快速部署。2016年，中国类Kiva的货到人仓储AGV在一级市场迎来了春天，也泛起了一些落地方案。不外AGV实在已经有相对成熟的市场，好比新松机器人在2015年完成16.9亿销售额，物流机器人占营收的25%，但客户主要在电力、汽车、3C行业。我们关注电商市场，主要是看中其增量和背后的软件技术门槛。
不外我们不妨将目光放大，看看除了Kiva之外还有哪些值得鉴戒的方案，36氪梳理了几个有代表性的企业。Locus Robotics，Kiva 的前客户之一 Quiet Logistics 在 2014 年分拆创立了 Locus Robotics，其研发的仓库配货助理机器人可以直接加入原有的仓储工作，与人类协同工作，将拣选好的商品送至配货区，减少职员走动间隔。2007年创建的Symbotic LLC，已经被零售商C&S Wholesale的CEO收购，其客户包括Target、可口可乐、沃尔玛。Symbotic的自动化系统包括：可在配送中央的货架之间无阻碍行进的机器人，它们可以上下移动通道来堆叠和检索箱子；类似于一个小型无人驾驶的推车，在壁架上沿着货架过道移动，可以在黑暗中以25英里/小时行走，使用机械臂拣货，通过传感器和无线网络通讯。
整个流程是：由AGV叉车入库后，用机器人将每个产品“记其实案”，并通过传送带运到“盒子”操纵中央，由机器人自动升降货架进行存储并检索产品，机器人按照软件指令将箱子有序排列、组成托盘，然后由9英尺高的机器人将其环绕纠缠包装，然后出库。这套系统需要投入4000-8000万美元。
这家瑞士企业96%由KUKA AG所有，主要针对医疗和物料处理、电商场景。其产品CarryPick包括四个部件：移动货架、AGV、工作站和仓储治理系统，与Kiva相仿。该公司比较典型的客户是物流企业DB Schenker。这家硅谷创业公司的方案为两个机器人协作，一个负责拣货，一个负责协助工人携带产品。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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