AGV小车移动引导技术主要有以下6种。
1、电磁导引：在工作区域的地板下嵌入导线，施加特定交流电磁信号，AGV机器人通过传感器检测此信号执行走行控制。
2、光电导引：在工作区间地板上绘制或铺设特定颜色和形状的路线，AGV机器人通过光电探头检测图案条纹的存在和偏移位置自主走行。
3、磁导航导引：在工作区间地板上铺设磁带，AGV机器人通过磁场传感器检测磁带信号控制走行。
4、超声波定位：在工作范围的固定已知位置安装3台以上超声波发射机，AGV机器人接收其发射出来的超声信号，计算出AGV机器人与各发射机的距离，获得自身二维坐标，据此控制车辆运动。
5、激光定位：与超声波定位类似，在工作区域的已知位置固定安装反射板，AGV机器人顶端设计安放一个可旋转的激光发射接收器，检测AGV与各反射板的夹角或者距离，然后根据反射板坐标计算出AGV机器人二维坐标与方向。
6、视觉导引：这是一种处于发展中的技术。视觉导引方法较多，主要是通过CCD摄像头获取周边或者地表图像，然后进行仿生图像识辨确定自身坐标位置，进而导引AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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