配网机器人：AGV如何自动行走
AGV自动导引车包含一个自动导引系统，AGV是依靠它自动地沿着一定的路线行进。不同类型的AGV系统使用不同类型的自动制导技术，哪种制导技术将直接影响AGV系统各个方面的性能。
根据AGV系统中AGV运行路径的特点，制导系统可分为固定路径制导、自由路径制导和组合路径制导三种类型。
固定路径制导是指以特定形式指定的
AGV运行路线，如图2-6 (a)所示，具体路线可以是电磁感应制导中的导缆、磁制导中的磁条和光学制导中的反射带。自由路径制导是指AGV在没有任何特定轨迹形式的情况下沿着虚拟路径运行。
如图2-6 (b)所示。这种虚拟路径是由控制系统通过计算机视觉制导等指标间接确定的。联合路由指导是AGV在大多数工作区域沿特定路线运行。在某些区域，它可以沿着控制系统指定的虚拟路由运行，如图2-6 (c)所示，两条路径分别用实线和虚线表示。一般情况下，以上两种制导方式使用的制导技术不同。
一般来说，固定路径制导比较容易实现，技术比较成熟。它是更加困难。自由路径制导成本高，在实际应用中还存在一些具体问题。为了解决这一问题，AGV路由易于改变和灵活。联合导航可以综合两种制导系统的优点。
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点击咨询报价 机器人设备相关问答
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。
2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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