系统控制方式：采用控制站集中调度管理方式，实时监视AGV系统的运行状态，实现柔性控制。
A G V 型 式：叉式
通 讯 方 式：控制台与AGV采用无线局域网通讯交换信息。
AGV导航方式：磁导航
AGV驱动方式：单双驱动单元（直流伺服驱动，直流伺服转舵）
运 动 方 向：前进，后退，转弯。
提 升 能 力：1000kg
充 电 方 式：充电电池
电 池：可以自动上线充电
提 升 方 式：电机减速机精确提升机构
安 全 装 置：防碰传感器、急停开关。
AGV小车的导向方式不仅决定着由其组成的物流系统的柔性，也影响着系统运行的可靠性和组态费用。直到20世纪80年代，埋线电磁感应导向技术仍然只是可选择的导向技术之一。随着电子技术的发展，以及AGV小车导向技术的多样化和导向方式的多元化，使AGV小车的性能进一步提高并能适应更复杂的工作环境，应用也更为广泛。
导向方法，根据AGV小车导向信息的来源，导向方式可分为外导式和内导式。前者是指在车辆运行路径上设置导向信息媒体(如带有变频感应电磁场的导线、磁带或色带等)，由车上的传感器检测导向信息的特性(如频率、磁场强度、光强度等)，再将此信息经过处理，控制车辆沿导向路线行驶。后者是指在车辆上预先设定运行路径坐标，在车辆运行中实时检测车辆当前位置坐标并与预先设定值相比较，控制车辆的运行方向，即采用所谓的坐标定位原理。另外，根据AGV小车导向线路的形式，导向方式又可分为有线式和无线式。外导式中的超声导向、激光导向和光学导向可以称为标志反射法，内导式方法可以称为参考位置设定法。
AGV小车的导向方法
一、分类
按信息的来源 按线路的形式
二、方式
外导式 有线式
三、方法
电磁导向、坐标识别、电磁线路、超声导向
惯性导向、磁带线路、激光导向
自主导航、色带线路、坐标识别
光学导向、网格线路、惯性导向
标线导向、标线线路、自主导航
AGV小车导向技术
在上述各种导向方法中，所采用的导向技术主要有电磁感应技术、激光检测技术、超声检测技术、光反射检测技术、惯性导航技术、图像识别技术和坐标识别技术等。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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