制导控制技术是AGV核心技术，不同的制导方法形成了各种形式的AGV。
(1)电磁导航AGV
导引线在AGV路线下方预先安排。当导线被给定一定频率的交流电时，导线周围就会产生交变电磁场。AGV上的探头线圈可以检测电磁场，并沿引线移动AGV。当检测线圈偏离导线时，两个线圈的感应电压会不同，车辆控制系统可以根据电压差驱动转向电机，使AGV回到正确的路径。
(2)磁条导航AGV
这种方法类似于电磁制导，除了用磁条代替导线外，在两个探测线圈之外增加一个励磁线圈。由于磁条的磁场是恒定的，在检测线圈中不能自动感应电压。
(3)激光导航AGV
在AGV的驱动路径周围，垂直地设置了一系列反射器。安装在AGV上的激光扫描仪不断地扫描周围的环境。当反射器被扫描时，扫描器可以察觉到它。只要超过三反射镜扫描,当前全球坐标系统的坐标自主移动小车行驶方向和轴之间的角度可以计算由控制器根据反射器和法线的坐标纵轴的每个反射器,从而达到精确定位和方向。
(4)惯性导航AGV
在AGV上安装一个陀螺仪，汽车在行驶时具有参考方位。加速度计用于测量加速度，将陀螺仪的坐标值和加速度转换为AGV的当前坐标和方向，并与规定的路径进行比较。当AGV偏离指定路径时，被测加速度值与被测加速度值之间存在矢量差。偏差值可以通过差分的二次积分得到，可以作为修正汽车方向的依据。
(5)GPS导航AGV
目前，该技术还在不断发展和完善中。它通常用于远程户外跟踪和导航。它的精度取决于卫星在空中的定点水平和控制对象的周围环境。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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