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江苏AGV:AGV小车在工业生产中的应用

本文热词:江苏AGV小车AGV系统无人搬运车系统

        在“十二五”期间,随着我国建筑机械制造业的进一步发展,其生产模式逐渐从劳动密集型向技术密集型转变,从高消耗、高污染转化为节能减排和环境保护。因此,大量的自动化物流运输设备和系统,如自动导向车辆(AGV)系统,已成为我国工程机械制造企业的必然选择。以下是AGV系统在实践中的应用介绍。
一、AGV系统的总体情况
        从2010年开始,自主移动小车的使用叉车自动输送系统取代传统的生产物料搬运操作加强了,它主要是改善材料交货准确性、及时性和生产信息高速生产效率高,在智能车间随处可见。
AGV自动传输系统项目,数字化生产车间,如图纸1。

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        在生产过程中,所有AGV都实现了与立体仓库的自动对接,实现了自动化仓库与现场生产线之间的直接供给线和空货柜的自动供应。
1、立库出库、物料上线
        AGV运输系统负责在一个固定的节拍中,将自动化仓库中的物料分配到生产车间。根据生产需求,通过MES系统中每个站的MES或PDA,将所建议的材料按MES的材料分发应用;材料分布系统将请求信息自动化仓库管理系统,仓库管理系统领域的每个站收到的材料需求信息,自动删除相应的材料从仓库和运输到出站平台同时,自动化仓库管理系统自主移动小车问题工作调度管理系统指定的AGV调度管理系统将提供材料交付平台和卸货站位置平台的自主移动小车空闲状态和时间最优,材料输送线。
2、空容器回收
        根据固定的节奏,或根据生产经营的实际情况,通过MES系统支持的每一站的MES或PDA,对每个站的回收实施的空容器装配区进行支持,提出空容器回收的具体应用;通过MES材料分布系统将请求信息自动化仓库管理系统,仓库管理系统在收到每个站的现场应用程序信息,发送指定工作自主移动小车的管理体系,AGV调度调度管理系统目前自主移动小车车空闲状态和时间最优空集装箱到指定位置,并运送到空集装箱回收站自动化仓库指定,空容器回收存储。
3、分隔线与装配线之间的物料运输。
        各传输线和装配线的组装线在固定节奏的实施之间,或根据生产经营的实际需要,通过MES系统中各站的MES或PDA,提出具体的物料输送申请;对AGV调度管理系统的MES系统进行了物料输送操作,AGV调度调度管理系统目前处于AGV汽车空闲状态和时间最优输送操作中。
二、系统智能功能
        AGV自动传输系统的一个显著特点是高度智能化。在目前智能生产和装配车间具体项目的实施中,AGV自动传输系统的智能化主要体现在以下几个方面:
1、智能自动送料。
        在AGV系统的工作过程中,要进行的运输任务是通过物流系统管理主机将AGV管理和控制发送给主机。然后,自主移动小车管理控制主机安排自主移动小车执行相关任务,如选择、交付、称重、扫描、充电等。当自主移动小车车收到货物装卸指令时,汽车整车控制器根据预先存储计划操作路线图和自主移动小车的当前位置和方向进行了计算和分析,选择最佳的行驶路线、行车自动控制AGV放大器进行驾驶和操舵伺服加载的货物由目标,准确停止后的转变机制和协调行动的小点设备的自主移动小车的身体,完成加载过程。然后AGV启动,然后到达目标卸载点。准确定位后,移动机构,完成卸载过程,并将其位置和状态报告给AGV管理控制计算机。AGV管理控制主机将任务的实现返回给物流系统管理主机,以便统一管理物流系统。如果AGV任务命令缓冲区中没有任务命令,AGV将进入备用区域,如果接收到新指令,则执行下一个处理任务。
2、自动物料跟踪
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        AGV自动调度系统(图2)连接到自主移动小车界面软件系统和工厂生产系统MES,WMS仓库管理系统,无人搬运车系统调度软件执行状态查询、工作历史记录查询,查询和其他功能的操作,自主移动小车的自动跟踪系统和相关系统信息交互和材料信息。
3、设备智能故障诊断。
        该项目的AGV系统具有完备的设备智能故障诊断功能。在AGV操作中,如果出现故障,可以检查操作箱文件AGV运行的汽车电流和操作日志,通过AGV监控系统(BlackBox)读取AGV小车,在交互式设备(OPT10, OPT200)上使用AGV小车,以不同的方式进行故障诊断。监控软件的图形监控界面,如图3所示。
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        在AGV操作过程中,可以从监控软件中观察AGV的运行状态,不同的颜色代表不同的状态。
4、智能灵活的工作功能。
        AGV管理系统负责处理命令接收、命令执行、相关参数的传输和车辆监控。这些指令可以从物流信息管理系统、AGV自动传送系统、图形监控工作站等发送。AGV管理系统稳定可靠,具有与外部连接的标准接口,可以方便地与其他管理系统对接。
5、多车智能调度功能。
        该技术平台可以在同一系统中同时管理和调度130辆AGV车辆,实现多车智能调度。
三、结束语
        基于AGV系统的智能功能,实现了工程机械产品在自动化生产线、物料信息自动跟踪和工程机械产品智能柔性操作等方面的数字化生产需求。
        本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,餐车机器人,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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机器人设备相关问答

问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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