一、单独传动
用于一个三轮模型:一个驱动轮和一个方向盘，两个固定在移动的轮子(分布在身体的身体的轴的两侧)。这种类型的AGV小车可以向前、向后和转弯(转角不到90度)。三轮结构具有良好的地面性能和对地面的一般要求，适用于各种环境和场合。
二、差动驱动器
有两种类型的三轮车和四个轮子:两个固定的驱动轮(分布在车身轴的两侧)，一种(三轮车)或二(四轮)驱动的自由轮，以及两个驱动轮之间的速度差。该模型可以向前、向后、转弯(转角超过90度)、原地旋转，转弯的适应性比单驱更强。如果一辆三轮汽车，其表面的适用性与单一驱动器相似。如果四轮车辆由于一个轮的易悬浮而影响航行，表面粗糙度必须严格，应用范围有限。
三、双重驱动
它用于四轮模型:两个驱动轮和两个驱动的自由轮。这种类型的AGV机器人可以向前，向后，全方位(通用)。其突出特点是在行驶过程中可以控制车辆姿态的任何变化，适用于狭窄的通道或特殊的环境和场合。其缺点类似于差动驱动的四轮驱动，在表面粗糙度上严格，适用范围有限。此外，结构复杂，成本高。
四、多轮驱动
它适用于八轮车型:四轮驱动和四轮驱动。这种类型的AGV小车可以向前、向后和向各个方向前进。在重载工业中，结构复杂，成本高。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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