agv无人搬运机器人

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介绍agv控制系统的功能

本文热词:agv控制系统激光导航巡逻机器人AGV机器人

        AGV控制系统(Staionary System)即AGV上位控制系统,是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配,以及对其进行各方面的管理。那么,你知道AGV控制系统的管理包括那些呢?

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1.任务管理
        一流的AGV控制系统的任务管理类似计算机操作系统的进程管理,它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境,品质好的AGV控制系统提供根据任务优先级和起动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。可以为操作人员提供很多方便。
2.通讯管理
        通讯管理提供AGV控制系统与AGV单机,地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统及上位计算机通信功能和AGV之间的通信使用无限电通信方式,需要建立一个无限网络,AGV只和地面系统进行双向通信,AGV之间不进行通信,地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信;与地面监控系统、车辆仿真系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。
3.车辆管理
        车辆管理是AGV控制系统管理的核心模块,它会根据物料搬运任务的请求,智能分配调度执行任务,根据AGV行走时间最短原则,计算其最短行走路径,并控制指挥行走过程,及时下达装卸货和充电命令。并且其还可以小车的驱动多个进行控制,对AGV状态进行采集,并向箭筒管理发出行走路段的允许请求,同时把确认段下发AGV.
        以上就是智伟达小编为大家整理的AGV控制系统的三个管理功能,即任务管理、通讯管理以及车辆管理,并且除此之外,还能进行交通管理。AGV控制系统的应用可以为车辆的运作以及人员操作提供很多帮助,非常实用,值得选择。
        本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,餐车机器人,还可根据您的制定各类AGV机器人。
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机器人设备相关问答

问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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