如今AGV小车已经在工业行业的领域运用的炉火纯青，它不仅仅解决了在工业生产中首位重要的安全性问题，更是加快了生产效率，那么一个功能性的AGV小车到底是如何进行作业的呢?它的工作原理和导航方式又是什么呢？一下帮助消费者对AGV小车进行全面的认识和了解。
AGV小车按照导航方式可分为：直角坐标导航、磁条导航。激光导航、电磁导航、惯性导航、光学导航等。每一种导航方式的原理和特点都是怎么样的呢？
磁条导航的优点是：经济实惠并且消费者容易进行安装，缺点是：如果行驶路段有磁铁时，磁条的磁力会受到影响而不能正常运行。光学导航的优点是：不用安装，精度高，缺点是:容易受到周围光线强度的影响。容易污染表面使感应失灵。激光导航优点是：定位精度可高达±1mm，无需其他定位设施，缺点是：成本高，安装难度大。
那AGV小车的工作原理是什么呢？AGV小车的工作过程是当接收到货物搬运指令后，控制器就是根据所储存的运行地图和AGV当前位置以及行驶方向进行计算，规划分析，选择最佳的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，到达装载货物位置准确听停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，行驶到目标卸货点，准确停位后，移在载物机构动作完成后，向控制计算机报告其位置和状态。随之AGV小车起动，行驶到待命区，接到新的指令后再作下一次搬运。
要发挥一个产品最大的效果，消费者必须清楚的了解AGV小车的内部构造及原理，这些对于消费者在使用过程中的帮助也非常大。所以消费者在选择品质保证的AGV小车时，也要积极的对小车有一个深入的了解，这样才能不破坏AGV小车的安全行驶。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，餐车机器人，还可根据您的制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
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答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
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