一、AGV小车的基本结构
AGV小车的基本结构如下:
车体——由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部门,是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部门组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
导向装置——接受导引系统的方向信息,通过转向装置来实现转向动作。
车上控制器——接受控制中央的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中央。
通讯装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
安全保护装置——包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
移载装置——与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。
信息传输与处理装置——对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。
二、agv电池供电与非接触供电比较
传统的AGV是以电池为动力,装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。因为采用电池供电,因此,传统的AGV的功率和行驶间隔受到极大的限制,AGV的利用率也不高。为了进步AGV的利用率,就必需对AGV的电池进行常常性的充电。为了保证AGV在出产线上不用移出出产过程就可以完成充电,必需在安装整个出产过程系统中,在答应 AGV暂停的地方(好比分段运输区,转向区,装载休止区等)设置并安装电池充电站,定时定点对AGV进行充电。电池充电站由基板和集电器组成,基板安装在板上或者用支架侧装在AGV运行轨道的旁边,集电器则安装在AGV上。
充电器给基板提供电流,一旦AGV行驶到充电位,车辆上的集电器就与充电基板相接触,就会对AGV进行充电。跟着功能强盛的电池的发展,能够答应电池在几秒钟内进行快速充电,这一技术使得AGV在出产线上不用移出出产过程就可以完成充电。AGV车动力电源一般用的是传统的“高倍率启齿镉镍电池”,以适应其快速充电和较大电放逐电的要求。但受“镉镍电池”记忆效应的影响,使用、维护比较麻烦。同时因为“镉镍电池”中镉的污染,不适应环保的要求。此外,充电站数目的增多,也增加了AGV运输系统的总建设本钱。
三、AGV通信方式
AGV是一种物料搬运设备,是能在一位置自动进行货物的装载,自动行走到另一位置,自动完成货物的卸载的全自动运输装置。以下为AGV的4种通信方式
(1)有线通信
可利用导引线实现载波通信,布线隐蔽,不易污损。主要用于电磁导引、简朴路径和区域不大的场合。
(2)红外光通信
没有频率许可题目,通信速度高,轻易控制,通信区须在清楚可见范围,需要机械防护,对灰尘敏感,受其它光源及相同波长红外线的干扰。合用于简朴路径、没有遮挡和区域不大的场合。多用于电磁导引、磁带导引、光学导引AGV。
(3)无线电通信
良好的空间笼盖范围,对一般的遮挡干扰不敏感;安装简朴,轻易保护;室外效果更好。缺点是使用频率须许可,统一个系统内的所有AGV和地面基站须同一用一种频率,易受其它无线电设备干扰。合用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。
(4)无线局域网
除了具有无线电通信的基本特性外,还具有网络通信的各项特点,速度快、扩展利便、兼容性好、与其它系统连接便捷、本钱低。合用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
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