“机器人”这个名词从字面上理解是“机器”与“人”的结合，更进一步说，是“机器”的动作与“人”的智能的结合。人类创造机器人无非是利用机器人实现动作的自动化和智能的自主化，以将人类从繁重的体力劳动与脑力劳动中解放出来。
从动作与智能的关系这个角度出发，机器人可划分为以下三类：① 机器人的动作受程序控制的“程序控制机器人”；② 机器人的动作受人类智能控制的“遥控机器人”；③ 机器人的动作受自身智能系统控制的“自主机器人”。
最简单的机器人是程序控制机器人。例如，工业机器人是在事先编制的程序控制下反复完成预定的动作，它就是一种程序控制机器人。遥控机器人由人的大脑充当其控制器，其动作完全由人的智能操控。比如，遥控无人机就是在操作者的思维控制下实现前进、后退、上升、下降、俯仰、偏航、滚转等复杂动作。自主机器人是最为复杂的机器人，它能根据外界环境变化做出适当的回应或调整，具有更强的环境适应能力。
应当指出，目前的机器人所具有的智能还十分有限，其中的一部分智能用来控制运动动作及其平衡，相当于人类小脑的功能，我们姑且称之为简单智能；而另一部分智能是用来做出识别和判断的，相当于人类大脑的小部分功能，即中级智能。人类大脑具有的想象力和创造力是现在的机器人所不具备的，可称之为高级智能。
随着人工智能技术的不断发展，相信将来的某一天，机器人的机械躯体将被植入人工大脑程序，机器人将完全具备自决策能力，甚至具有创新能动性，成为自创造式机器人。此时，机器人发明机器人将不再是天方夜谭，而被看成是顺理成章的事情。这一时刻，机器人技术对人类的贡献也将达到最大化。
如果人工智能技术继续发展下去，机器人将体会到自身相对于外部世界的存在感，产生利己意识和行为，进而突破机器人三定律(即：①机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害；②除非违背法则①，机器人必须服从人类的命令；③在不违背法则①、②的前提下，机器人必须保护自己)的束缚，成为自利式机器人。这一刻，机器人与人类的利益冲突将不可避免，正如电影“我，机器人”中所描写的情节那样。我想，这也是霍金教授忧虑“100年内机器人将控制人类”的原因所在。
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