agv无人搬运机器人

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AGV为什么使用伺服直流无刷电机

本文热词:AGV小车,AGV最大速度,AGV机器人

        不少客户咨询AGV小车上直流无刷电机,用户不明确性能要求,导致直流无刷电机选型的标准偏了,浪费了许多时间在选型上,下面小编给大家介绍一下AGV小车直流无刷电机选型方法:
        AGV小车有成为无人搬运车,工业中使用最为广泛,它是装备有电磁或者光学等自动导引装置,能够通过电脑操控,小车沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种乘载功能的运输车特点。
直流无刷电机选型
那么,对于AGV机器人直流无刷电机选型东弘机电有以下建议:
第一: 电机额定功率;
第二:电机减速比:根据电机带上减速箱后经过主齿轮和从链轮的减速比。
第三:电机扭力:额定扭矩和启动扭矩。
第四:电机转速:电机运行时的转速。
第五:电机尺寸:外径和长度大小,轴心长度,包括端盖的设计。

agv

        注意:直流无刷电机选型及减速箱首先要能够提供足够的扭力来克服AGV最大负载时所产生的摩擦力,另外,电机的转速经加了减速箱后能输出的速度能够达到研发人员对AGV最大速度的要求。
        根据以上要求,最终我们推荐的AGV直流无刷电机选型是BLDC60,减速箱可根据客户要求选择规格,减速比大小需根据电机性能要求选择,此款直流无刷电机具有结构外形设计独特,运行平稳可靠、维护方便、寿命长、运行效率高、无励磁损耗和调速效果好等特点,同时克服了有刷电机带来的机械碳刷和换向器的噪音、火花、无线电干扰的缺点。直流无刷电机是电机与驱动一体化产品,用户在选型是需要提供驱动器的性能要求,东弘机电可根据要求调整驱动系统,为用户打造专属电机。
       本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,我公司以移动机器人控制和调度为核心的高新技术企业。作为移动机器人解决专家智伟达机器人掌握了具有自主知识产权和几十项技术专利的移动机器人,在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。专业设计研发销售AGV小车机器人,智能消毒机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
        目前,智伟达机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品制造、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。智伟达机器人以考虑客户、公司、员工持续发展为基础,和谐双赢。“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!

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机器人设备相关问答

问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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