老式AGV功率和行驶距离受到极大的限制，智能AGV的利用率也不高。为了提高AGV的利用率，就必须对AGV的电池进行经常性的充电。
老式AGV小车是以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。由于采用电池供电，因此，传统的AGV小车的功率和行驶距离受到极大的限制，AGV小车的利用率也不高。为了提高AGV小车的利用率，就必须对AGV小车的电池进行经常性的充电。
为了保证AGV小车在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在安装整个生产过程系统中，在允许AGV小车暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时定点对AGV小车进行充电。
电池充电站由基板和集电器组成，基板安装在板上或者用支架侧装在AGV小车运行轨道的旁边，集电器则安装在AGV小车上。充电器给基板提供电流，一旦AGV小车行驶到充电位，车辆上的集电器就与充电基板相接触，就会对AGV小车进行充电。随着功能强大的电池的发展，能够允许电池在几秒钟内进行快速充电，这一技术使得AGV小车在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电。
激光引导AGV小车动力电源一般用的是传统的“高倍率开口镉镍电池”，以适应其快速充电和较大电流放电的要求。但受“镉镍电池”记忆效应的影响，使用、维护比较麻烦。同时由于“镉镍电池”中镉的污染，不适应环保的要求。此外，充电站数量的增多，也增加了AGV运输系统的总建设成本。
随着IPT非接触供电技术的发展，将IPT非接触供电技术应用于AGV物流运输系统，将极大改善目前AGV供电系统的缺陷。这种供电系统可以在AGV小车不带电池的情况下为小车提供驱动电源和控制电源，也可以在不设充电站的情况下为AGV小车的电池进行连续或定时充电。但是非接触供电受地下供电电缆限制,不利于进行现场改造,路线柔性变化降低。
非接触供电系统:
输送线的供电系统是靠感应供电装置或IPT传送的。轨道电源控制柜能产生高频持续循环的交流电源。轨道电缆以两根铺设，一根是输出电流，一根是返回电流。作用是使电流呈反向流动。这样能导致在两根电缆之间形成双倍强烈的磁场，而在两电缆外部没有磁场。
自动导向小车由感应供电装置，最理想的状态是感应供电装置平行与轨道电缆并且在其正上10毫米处。如果置偏离轨道就会使一侧的电源消失，直到电流获得器与轨道电缆保持一致。同时在动力电缆旁铺设了一根信号电缆，按照生产和节拍要求，定点在信号电缆附近±5mm埋设定位感应器。
在线自动充电系统
在AGV小车运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，在AGV小车底部装有与之配套的充电连接器，AGV小车运行到充电位置后，AGV充电连接器与地面充电接器的充电滑触板连接，最大充电电流可达到200安培。
AGV小车使用高容量镉镍充电电池作为供电电源，该种电池一方面在短时间内可提供较大的放电电流，在AGV小车启动时可提供给驱动系统以较大的加速度，另一方面该种电池的最大充电电流可达到额定放电电流的6倍以上，使用大电流充电即可减少电池的充电时间，AGV小车可利用在线停车操作的时间进行在线充电，快速补充损失的电量，使AGV小车在线24小时连续运行成为了可能。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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