agv无人搬运机器人

TAGS标签

联系我们

  • 苏州智伟达机器人科技有限公司
  • 手机:13040292558
  • 电话:0512-85889053
  • 公司:苏州相城区嘉元路元和大厦413-B

行业动态 主页 > 行业新闻 > 行业动态 >

战胜智能Agv低利用率使生产更快捷?

本文热词:智能Agv,AGV物流运输系统,激光引导AGV小车

        老式AGV功率和行驶距离受到极大的限制,智能AGV的利用率也不高。为了提高AGV的利用率,就必须对AGV的电池进行经常性的充电。
        老式AGV小车是以电池为动力,装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。由于采用电池供电,因此,传统的AGV小车的功率和行驶距离受到极大的限制,AGV小车的利用率也不高。为了提高AGV小车的利用率,就必须对AGV小车的电池进行经常性的充电。
        为了保证AGV小车在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电,必须在安装整个生产过程系统中,在允许AGV小车暂停的地方(比如分段运输区,转向区,装载停止区等)设置并安装电池充电站,定时定点对AGV小车进行充电。
        电池充电站由基板和集电器组成,基板安装在板上或者用支架侧装在AGV小车运行轨道的旁边,集电器则安装在AGV小车上。充电器给基板提供电流,一旦AGV小车行驶到充电位,车辆上的集电器就与充电基板相接触,就会对AGV小车进行充电。随着功能强大的电池的发展,能够允许电池在几秒钟内进行快速充电,这一技术使得AGV小车在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电。
        激光引导AGV小车动力电源一般用的是传统的“高倍率开口镉镍电池”,以适应其快速充电和较大电流放电的要求。但受“镉镍电池”记忆效应的影响,使用、维护比较麻烦。同时由于“镉镍电池”中镉的污染,不适应环保的要求。此外,充电站数量的增多,也增加了AGV运输系统的总建设成本。

激光导航AGV

        随着IPT非接触供电技术的发展,将IPT非接触供电技术应用于AGV物流运输系统,将极大改善目前AGV供电系统的缺陷。这种供电系统可以在AGV小车不带电池的情况下为小车提供驱动电源和控制电源,也可以在不设充电站的情况下为AGV小车的电池进行连续或定时充电。但是非接触供电受地下供电电缆限制,不利于进行现场改造,路线柔性变化降低。
非接触供电系统:
        输送线的供电系统是靠感应供电装置或IPT传送的。轨道电源控制柜能产生高频持续循环的交流电源。轨道电缆以两根铺设,一根是输出电流,一根是返回电流。作用是使电流呈反向流动。这样能导致在两根电缆之间形成双倍强烈的磁场,而在两电缆外部没有磁场。
        自动导向小车由感应供电装置,最理想的状态是感应供电装置平行与轨道电缆并且在其正上10毫米处。如果置偏离轨道就会使一侧的电源消失,直到电流获得器与轨道电缆保持一致。同时在动力电缆旁铺设了一根信号电缆,按照生产和节拍要求,定点在信号电缆附近±5mm埋设定位感应器。
在线自动充电系统
        在AGV小车运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器,在AGV小车底部装有与之配套的充电连接器,AGV小车运行到充电位置后,AGV充电连接器与地面充电接器的充电滑触板连接,最大充电电流可达到200安培。
        AGV小车使用高容量镉镍充电电池作为供电电源,该种电池一方面在短时间内可提供较大的放电电流,在AGV小车启动时可提供给驱动系统以较大的加速度,另一方面该种电池的最大充电电流可达到额定放电电流的6倍以上,使用大电流充电即可减少电池的充电时间,AGV小车可利用在线停车操作的时间进行在线充电,快速补充损失的电量,使AGV小车在线24小时连续运行成为了可能。
        本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,我公司以移动机器人控制和调度为核心的高新技术企业。作为移动机器人解决专家智伟达机器人掌握了具有自主知识产权和几十项技术专利的移动机器人,在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。专业设计研发销售AGV小车机器人,智能消毒机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
        目前,智伟达机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品制造、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。
        智伟达机器人以考虑客户、公司、员工持续发展为基础,和谐双赢。“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!

苏州智伟达机器人科技有限公司
立即拨打电话享优惠

销售热线:13040292558(24小时)

点击咨询报价

机器人设备相关问答

问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

如果您需要帮助,请浏览下面的信息

如果我们有什么可以帮助您的,您可以随时拨打我们的24小时客服电话:130 4029 2558

  • 您也可以通过点击 
  • 点击在线咨询
  •  在线与我们沟通,我们将用心为您服务

电话:13040292558
座机:0512-85889053
采购电话:17714271610
备案号:苏ICP备16011045号-1
公司地址:苏州相城区嘉元路元和大厦413-B
版权所有:苏州智伟达机器人科技有限公司

收缩
  • 电话咨询

  • 13040292558
  • 0512-85889053