AGV是自动化物流运输系统和柔性生产系统的关键设备,在自动化物流仓库中发挥着重要作用。我们可以认为AGV是一种高度灵活和自动化的现代制造物流运输工具。AGV机器人自诞生以来,已广泛应用于实际生产中的物料搬运。它在提高物流自动化、提高运输效率、降低劳动强度等方面具有巨大的优势。
降低成本的压力一直贯穿整个制造业和物流业,因此AGV汽车在生产过程中发挥着越来越重要的作用。企业经济的发展,要求生产企业制定经济有效的物流和搬运解决方案。因此,投资的快速回报、仓库或制造厂的灵活性以及产量的增加都在推动AGV市场的增长。以中国为例,众所周知,中国的AGV机器人需求强劲,需求领域相对集中,主要集中在汽车工业、家电制造等生产物流端。在我国汽车工业的应用中,汽车工业占比最高,占24%,其次是家电制造业,占22%。第三个领域是物流,占15%。
AGV主要应用于柔性加工系统(FMS)、柔性装配系统(FAS)、仓储物流(AS/RS)等无人生产车间等先进制造技术场所,实现物流系统中物料的自动运输。例如,在制造业的仓储物流过程中,装卸环节消耗了大量的人力物力。AGV作为一种自动装卸设备,在优化运输系统结构、提高运输效率、降低成本等方面发挥着关键作用。一般情况下,AGV小车具有装卸机构,可自动与其他物流设备接口,实现货物、材料装卸、装卸全过程的自动化。此外,AGV还具有清洁生产的特点,依靠自身电池供电,运行过程无噪音,无污染,可用于许多需要清洁工作环境的地方。
随着工业4.0时代的到来,制造系统的灵活性和鲁棒性变得越来越重要。多AGV系统作为现代制造系统的关键子系统,承担着物料的运输和供应,有效地提高了整个系统的灵活性和生产效率。AGV在工业上的使用将继续增长,并进入生活服务业,包括办公室、医院、酒店、邮政服务、超市和高尔夫球场。
AGV的发展将更加注重企业生产管理、物流管理和工艺路线的结合。引导形式多样,也可组合使用;驱动方式不限于电动(发动机+液压伺服等);供电方式多样(CPS非接触式能量传输、自动换电池、车载充电器等)。能够使用这种AGV的企业往往不是简单的处理,而是对工艺设备的要求,对提高产品质量的要求,以及企业实现MES(制造执行系统)系统的总体考虑。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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