(1)AGV单驱动
对于三轮模型:一个驱动轮和方向盘,两个固定从动轮(分布在车身轴线的两侧)。该模型可以向前、向后、翻转(小于90°角)。由于三轮结构的良好抓握,表面要求是通用的,适用于广泛的环境和场合。
(2)AGV差动传动
常见的有三轮和四轮两种模型:两个固定的驱动轮在车身两侧的轴(分布)、一个(三轮的车辆)或两个(四轮车)驱动的自由轮,打开两个驱动轮之间的速度差。该车可向前、向后、翻转(角度大于90°)、后旋,转动适应性优于单驱动。对于三轮模型,表面类似于单个驱动器。在四轮模型的情况下,容易引起车轮悬挂之一,影响航行,因此表面平整度要求严格,适用范围有限。
(3)AGV双驱动
四轮模型:两个驱动和方向盘,两个从动自由轮。这辆车可以向前、向后、向四面八方行驶。突出的特点是可以在驾驶过程中控制身体的姿势。其缺点与四轮驱动差动驱动相似,需要严格的表面平整度,在应用范围上有一定的局限性。此外,该结构复杂,成本高。
(4)AGV多轮驱动
八轮模型:四个驱动轮和方向盘,四个从动自由轮。这辆车可以向前、向后、向四面八方前进。它适用于重载工业运输,结构复杂,成本高。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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