随着我国经济的快速发展，各单位的基础设施投资大幅增加。如何保障单位财产安全已成为一个重要问题。室内巡逻机器人主要应用于室内防火、安全、安全巡逻等任务，如室内地板、安全监控区域、财务敏感区域等。它具有工作时间长、隐蔽性好、准确度高等优点。使用更换或使用人员可以确保目标的安全。这是使用室内巡逻机器人,跟踪模式,它可以根据巡逻监控中心的规定,并且可以找到人们在一定的距离内,发出提醒,如果发现人员可以给身份验证信息在规定的一段时间内,机器人将警报监测中心。
目前，一种更常见的方法是招募大批保安人员，并设立夜间巡逻。实践证明，该方法可以起到一定的作用，但缺陷也很明显。首先，由人们组成的夜间巡逻不能保证没有死角。其次，人们在深夜容易打瞌睡，安全人员会从岗位上下来睡觉。第三，即使保安发现可疑的人，保安也不能迅速通知监控中心。
室内巡检机器人可分为传感器检测部分、跟踪部分、电源管理、无线通信和提示部分。为了实现自动驾驶和定位，机器人可以根据固定线路自动在轨道上巡逻。能实时监测室内温度、烟、光、声信息，并与监控中心进行通信。通过红外热成像系统检测机器人移动路径上的障碍物，并将实测数据发送到前端手臂进行处理。然后，根据检测到的数据，使用ARM检测异常情况。由于轨道上的RFID定位标签，可以实现机器人的实时定位。当检测到可疑现象时，战时和纬度坐标将立即发送到监测中心，从而实现机器人运动状态的实时控制，控制灵活、可靠、准确，能够满足系统的所有要求。
系统的优点:
1、室内智能巡逻机器人系统与自动远程无人值守,远程控制,3g巡逻机器人的远程监控等功能,配有动态跟踪系统,配备了电源管理系统,使用无线定位技术、无线通信技术和成功地构建了一个视觉和实时室内无人巡逻系统。
2、金属外壳，密封良好，防水性能好，适用于室外环境安装。它具有识别报警报警功能、改变监控区域的区域、远程设备的不正常拆装等功能。它集成了红外、烟雾和视频传感器，并配备了一个具有清晰大脑人工智能的安全警卫机器人。
移动电话从部署，通过指定的移动电话号码(多达3)进行远程防御，加里森和监控操作。
4、撤离中心部署，监控中心工作人员值班远程防御工事，守备及监控作业直接根据需要。
5、分级报警管理，分为省级监测中心和市级监测中心，省级监测中心可以报警信息和报警处理，查看全省基地;市级监测中心可以在警报信息范围内和警报处理范围内看到基站管辖下的城市。
6、警卫/入侵报警设置、入侵报警区域(或监护人对象),这是非法进入现场报警:角电话,监控中心可以接收报警信息,通知基站维护人员到现场处理,基站维修人员接到报警MMS手机同步。
7、记录(图片)，设备带有存储设备，可以记录动态异常情况，使用特殊软件解密我们对记录的访问。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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