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智能巡检机器人电力行业“工业4.0”

本文热词:智能巡检机器人机器人激光导航巡逻机器人

        展示智能技术在电力生产中的应用成果,推进智能巡检机器人在全国范围内的推广应用。国家电网公司变电站召开智能巡检机器人应用交流议。
        在会上,国家电网对下一阶段机器人应用工作进行了部署,要求根据机器人特点,增加巡视深度,扩大巡视范围,加强后台管理,对后台进行统一;在招标上对机器人技术标准、技术条件提出更细的要求;加强机器人管理,完善制度,提升实用性,进一步开发智能化巡检机器人,增强其适应性;变电站建设与设计要考虑机器人通道、表计等,加强数据分析和管理,强化巡检机器人本身的智能分析和后台分析,尤其做好纵向分析。
      近年来,国家电网大力推广变电站智能巡检机器人,开展管理和技术创新,已全面实现机器人视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别、微气象数据采集分析及自主充电等功能的应用,辅助运维人员开展例行巡检等工作。
      随着国家电网公司“建设坚强智能电网”总体发展目标和规划的提出以及调控一体运行模式的推广,集成自动化、机械、人工智能、计算机等高新尖端科技的机器人将成为推动电力行业“工业4.0”进程的重要力量。

巡检机器人

        别看它外形呆萌可爱,但实际上却是个个身怀绝技。这个巡检机器人接到的第一个任务是变压器例行巡检,只见这台机器人迅速到达预设地点,对着面前的变压器一阵摇头晃脑,没过多久便将一份详尽的变压器健康体检单交到了它的监控后台上,散热器油温、表计读数等各项数据一目了然,“再小的瑕疵也休想逃过它的双眼”。
      作为本次交流会的承办方,国网浙江省电力公司现已配置49台变电站智能巡检机器人,今年还将新增20个。在年底实现500千伏及以上电压等级变电站和11个市变电站智能巡检机器人全覆盖。
      目前,浙江省电力公司所辖智能巡检机器人已全面实现可视光检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别、微气象数据采集分析及自主充电等功能的应用,初步具备替代运维人员开展例行巡检等工作的能力。凭借其灵活的控制运行方式、不受天气因素影响等优点,智能巡检机器人将在未来的电网发展中发挥更多、更大的作用。
      在谈起机器人给变电运维工作带来的改变,国网电力公司机器人团队的负责人表示:“机器人对于我们工作效率的提升还是很有帮助的,一个运维班一共管辖了20座变电站,在传统巡检模式下,每月按规定要安排人工例行巡检92次,按照每次巡检派出一名驾驶员和两名运行人员计算,一共要安排出工276人次。配置机器人后每月只需要安排人员出工80人次,人员工作量降低71%,而机器人每月可以开展264次例行巡检,巡检次数是传统人工巡检的3.3倍。”
      提高巡检频次的同时,机器人巡检的质量也是十分靠谱的。截至目前,通过机器人巡检共发现设备缺陷51条次,缺陷发现准确率100%,同类型缺陷发现率100%。缺陷类型涉及油位越上、下限,设备发热等。运维人员通过远程控制机器人对缺陷设备定时复检,有效减少了赴变电站现场跟踪测量、巡检的工作量。
      在实现智能巡检机器人基本功能应用的基础上,国网电力公司结合变电运维工作需求,提出“多站式使用模式”“机器人户内巡检”等多项创新举措,推进机器人向工具化、实用化方向发展,在提高设备状态管控能力和生产智能化水平方面取得了良好的效果。
        本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,餐车机器人,还可根据您的制定各类AGV机器人。
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机器人设备相关问答

问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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